今日は割り込み処理。 DIとかEIとか。 わりと簡単。というより、処理が完全に本処理と例外時のサブルーチンが 別々になってるから、例外時の方だけ気をつければよくて簡単。 正直、昨日のほうが難しかったように思える。 ただ、最後の課題ステッピングモータ…